Τέσσερις μήνες και μερικές μέρες βρισκόταν υπό πολιορκία από ξηρά και θάλασσα το φρούριο της Μονεμβασίας από τους αγέρωχους Έλληνες επαναστάτες, που αποτίνασσαν τον υπεραιώνιο ζυγό των οθωμανών, σε μια επανάσταση ψυχών εν εξελίξει. Μανιάτες και Τσάκωνες πολεμιστές από την ξηρά, ξεδιπλώνοντας την αρχέγονη αρειμάνια αρετή τους υπό την ηγεσία του Τζανετάκη Γρηγοράκη κατανίκησαν τους εφορμούντες για να σπάσουν την πολιορκία οθωμανούς και έτρεψαν σε άτακτη φυγή όσους επέζησαν, συλλαμβάνοντας και σκοτώνοντας αρκετούς.
Σχεδόν παράλληλα, δέκα πλοία με Σπετσιώτες υπό την ηγεσία του Γεωργίου Πάνου επιτίθονταν δια θαλάσσης . Όσοι Οθωμανοί παρέμειναν στο φρούριο, ήταν αποκλεισμένοι για μήνες και κατά την άφιξη του Δ. Υψηλάντη στην Πελοπόννησο, ζήτησαν και πέτυχαν να φύγουν για την Μικρά Ασία ανέγγιχτοι, παραδίδοντας την πόλη και τα όπλα τους στους Έλληνες. Η απελευθέρωση της Μονεμβασίας είναι γεγονός και πλέον ο δρόμος ήταν ανοιχτός για την επιστροφή πολλών ελληνικών οικογενειών, οι οποίες είχαν καταφύγει στο παρελθόν σε νησιά όπως τις Σπέτσες, την Ύδρα και την Αίγινα.